Są dwa rodzaje kompanów - Zwierzęta i Humanoidy.

Zwierzęta można kupić w odpowiednich sklepach ew. znaleźć w terenie, natomiast humanoidów można wynająć, lub, gdy się z jakimś npc mocno zaprzyjaźnimy, będziemy mogli go poprosić o dotrzymanie nam towarzystwa w naszych przygodach. Niektórzy npc sami zaoferują swoją pomoc (Czasem po wykonaniu jakiegoś zadania). Zwierzęta posiadają swoje własne, unikalne zdolności, które są niedostępne dla gracza. Dla zwierząt przewidziany jest specjalny ekwipunek, a także specjalna uczelnia. Można posiadać maksymalnie jedno zwierzę oraz do dwóch humanoidów.